交通部觀光局配合指揮中心於110年3月17日宣布開放臺灣及帛琉旅遊泡泡，於同日恢復旅行業組團赴帛琉旅遊及接待帛琉來臺觀光團體入境，首發團亦於110年4月1日出發前往帛琉。

中央流行疫情指揮中心指出，鑑於參加帛琉旅遊泡泡首發團的旅客，出發前均於桃園機場進行全體團體旅客PCR檢測，檢測均為陰性，且臺帛安全旅遊圈係採無菌廊道方式前往COVID-19零確診之帛琉地區，各旅行團於帛琉期間亦均遵守當地戴口罩、維持社交距離、定期量測體溫等防疫要求，首發團旅客返國後5日PCR採檢結果全體為陰性。經指揮中心整體評估，自110年4月14日起旅客自帛琉返國檢疫放寬為14天一般自主健康管理，但旅客仍需於返國第5天完成PCR採檢措施。

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