目前臺灣與帛琉都是疫情相對低的國家，為了在兼顧防疫安全下，振興兩國之旅遊及經濟活動，指揮中心宣布自110年3月17日起啟動「臺灣-帛琉安全旅行圈推動施行計畫」(「臺灣及帛琉旅遊泡泡」)，正式恢復旅行業組團赴帛琉旅遊及接待帛琉來臺觀光團體入境，並透過相關防疫作為，確保旅遊安全。為確保旅遊泡泡安全及順利推動並將感染及傳播風險降到最低，旅遊行程規劃須符合下列防疫原則：

(一)團進團出，不可安排個人行程。

(二)規劃行程以避開人潮或劃定區域與當地住民區隔為原則，預先選定適當停留地點、旅遊路線。

(三)採全程定點接駁，接駁交通工具應每日加強清潔消毒。

(四)旅客僅限入住取得帛琉當地衛生單位認可具「安全防疫相關認證」旅館。

(五)餐廳用餐需有專屬用餐區及適當分流，妥為規劃入出動線及座位安排，維持適度社交距離。

參加旅遊泡泡的旅客必須6個月內無出入國史、近2個月無居家隔離/檢疫及自主健康管理情形、3個月內未確診COVID-19，且出發前配合於機場進行採檢取得核酸(PCR)檢驗陰性報告，另旅客自帛琉返臺前無須進行PCR檢測，返臺後可免除居家檢疫，並於返臺後5天內實施加強自主健康管理，第5天自費採檢陰性後，改為一般自主健康管理至入境後第14天。

詳細資訊請參考新聞稿1、新聞稿2。